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        自動浮動定位裝配AGV小車,其特徵在於:AGV車體,AGV車體的下端固定設有有舵輪驅動機構和萬向輪,AGV車體上端固定設有平面浮動機構,平面浮動機構包括上層板和下層板,上層板與下層板之間相對運動,下層板與AGV車體上端之間滑動配合,上層板的運動方向與下層板的運動方向垂直。


        自動浮動定位裝配AGV小車,包括AGV車體的下端固定設有有舵輪驅動機構和萬向輪,AGV車體上端固定設有平面浮動機構,平面浮動機構包括上層板和下層板,上層板與下層板之間相對運動,下層板與AGV車體上端之間滑動配合,上層板的運動方向與下層板的運動方向垂直。採用可移動的AGV小車對底盤進行合裝,舵輪驅動機構提供轉運動力,平面浮動機構實現對底盤和託盤的定位和支撐,裝配靈活程度高,工藝路線後期可更改,改造成本低,適用於多機型混流裝配;定位時先定好底盤位置,然後調整上層板和下層板使託盤定位銷與託盤定位配合,然後縱向回位機構和橫向回位機構實現AGV車體的回位,定位精度高。




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        發佈時間:2019年09月24日 內容來源:深圳市亿万国际集团機器人有限公司 瀏覽:
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