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          AGV智能運載小車定位固定裝置,屬於自動化設備的技術領域。一種AGV智能運載小車定位固定裝置包括定位軌道、定位小車以及夾緊固定機構;本實用新型通過在定位小車的旁側設置有導向輪結構與定位導軌配合,同時,在定位小車的底部設置有萬向輪結構用於在地面上的運動,使得定位小車能在AGV小車的帶動下實現在定位軌道上的準確定位,從而提高了工件上下料時的精確性,同時,於定位軌道的兩側設置夾緊固定機構,實現了對定位小車的夾緊固定,使得定位小車的穩定性更高,從而避免了需要人工進行貨物的上下料定位固定,然後通過視覺輔助拍照來調整的複雜結構,可實現全自動化,提高效率,簡化結構,減低成本,促進企業的可持續發展。


          AGV智能運載小車定位固定裝置,其特徵在於,包括:定位軌道、定位小車以及夾緊固定機構,其中,定位軌道呈“U”字形設置且水平設置於地面上,包括兩平行且間隔設置的導軌;定位小車呈帶有內空的框架設置,定位小車設置有兩組車輪結構,定位小車的內空中用於放置AGV小車,兩組車輪結構分爲萬向輪結構和導向輪結構,萬向輪結構設置於定位小車的底部,導向輪結構設置於定位小車的旁側,且導向輪結構的高度高於萬向輪結構的高度,同時,導向輪結構可滑設於定位軌道上;夾緊固定機構分別設置於定位軌道的兩側並固定於兩導軌上。



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          發佈時間:2019年09月24日 內容來源:深圳市亿万国际集团機器人有限公司 瀏覽:
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