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    AGV臺車自動搬運系統,AGV臺車的前後端設置限位開關以及帶復位拉簧的導向塊,升降裝置升降至觸碰AGV臺車的限位開關時,第一控制單元控制第一導向塊壓緊機構將AGV臺車的導向塊壓下,同時,第一控制單元控制第一託盤輸送機構將託盤輸送至AGV臺車上,物料放置在託盤內隨AGV臺車自動運輸,AGV臺車運送至上料裝置,當上料裝置觸碰AGV臺車的限位開關時,第二控制單元控制第二導向塊壓緊機構將AGV臺車的導向塊壓下,同時,第二控制單元控制第二託盤輸送機構將AGV臺車上的託盤輸送至上料裝置上,從而完成了物料隨託盤的自動下料、輸送和上料,相比現有的人工轉運方式,顯著提高了轉運效率。

    AGV臺車自動搬運系統,其特徵在於:包括升降裝置、AGV臺車和上料裝置,AGV臺車上設有感應裝置和託盤搬運機構,AGV臺車的前後端還設有限位開關以及帶復位拉簧的導向塊,升降裝置包括第一控制單元、升降機構、第一導向塊壓緊機構和第一託盤輸送機構,第一控制單元控制升降機構、第一導向塊壓緊機構和第一託盤輸送機構進行動作,上料裝置包括第二控制單元、第二導向塊壓緊機構和第二託盤輸送機構,第二控制單元控制第二導向塊壓緊機構和第二託盤輸送機構進行動作,第一控制單元和第二控制單元均與感應裝置和限位開關通訊連接。



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    發佈時間:2019年09月24日 內容來源:深圳市亿万国际集团機器人有限公司 瀏覽:
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