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      AGV小車載運治具快速找正裝置,其內設置有控制AGV小車自動行走的控制機構和驅動機構;找正機構,安裝於AGV小車上,通過驅動機構帶動找正機構運作,使得運載於AGV小車上的治具快速定位。提供的AGV小車載運治具快速找正裝置,通過在AGV小車上安裝找正機構,使得裝載於AGV小車上的治具能夠有效、快速的調整至所需位置上,便於對後續加工工件的精確位置得到了一定的保證。


      AGV小車載運治具快速找正裝置,其特徵在包括:位於AGV小車的各個部角上設置有若幹個滾動組件,且每一個滾動組件與AGV小車之間可拆卸連接;各個部角上滾動組件的數量根據治具底面的投影面積而定;滾動組件包括:底盤,呈圓形設置,沿底盤的軸線方向呈環形陣列設置有若幹個用以連接緊固件的光孔,且光孔的位置與AGV小車上螺紋孔的位置相對應;沿底盤的厚度方向開設有一深孔;滾珠,安裝於深孔內,且滾珠的直徑大於深孔的深度;找正機構包括:主軸,與AGV小車中的驅動機構相連;轉盤,沿轉盤的厚度方向開設有一與主軸嵌套連接的通孔;至少一個轉向組件,其中,轉向組件的一端與轉盤相連,轉向組件的另一端可相對AGV小車滑移;轉向組件的數量爲4個,沿轉盤的軸線方向呈環形陣列設置,且每一個轉向組件的一端與轉盤相連,每一個轉向組件的另一端可相對AGV小車頂部滑移;AGV小車載運治具快速自找正裝置還包括至少一個檢測組件,安裝於AGV小車上,並與AGV小車中的控制機構相連;檢測組件包括:安裝座,呈L形設置,沿安裝座的長度方向至少設置有一個連接孔,且連接孔位於安裝座的一側邊上,實現與AGV小車之間可拆卸連接;至少一個頂針,一端安裝於安裝座的另一側邊上,頂針的另一端爲檢測端。



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      發佈時間:2019年09月24日 內容來源:深圳市亿万国际集团機器人有限公司 瀏覽:
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