• 電話:0755-29851810
      • 傳真:0755-27307147
      • 手機:18923706932 何先生
      • 手機:13590385713 麥先生
      • 手機:13802589480 黃先生
      • 客服QQ:2448209188
      • E-mail:zfj@www.xjscj.cn
      • 地址:深圳市寶安區福海街道大洋路中糧(福安)機器人智造產業園第14棟

      AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的,對該系統的理解,有一個非常恰當而通俗易懂的例子:

      201458155733312.jpg

        假設某市有一家出租車公司,該公司管理先進,每輛出租車都裝全球定位系統(GPS),這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機可通過無線通信隨時向公司彙報此時車輛的載客情況。 

        當有客戶需要乘坐出租車時,客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心,說明他當前所在的位置,以及要到達的目的地,這裏,我們可將客戶的電話理解爲來自物流調度系統的需求,出租車公司的客戶中心理解爲AGV的地面控制系統,即AGV系統的上位。

        客戶中心收到客戶的電話後,可以通過無線電話與出租車司機聯繫,選擇離客戶最近,又正好空閒的車輛A前往接客,就像AGV的地面控制系統進行的車輛和任務分配;在車輛A前往接客的途中,客戶中心可能又接到報告,有空閒車輛B離客戶更近,那麼客戶中心將及時通知車輛B去接客戶,取消車輛A的任務,這就是AGV地面控制系統的動態車輛調度。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也瞭如指掌,能夠及時通知各個司機選擇最便捷的道路行駛,該道路所需時間最短,但不一定是路程最短,因爲,最近路程的道路上可能發生了交通阻塞,這就是AGV地面系統中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。 

        AGV系統的控制過程就類似這樣一家管理先進的出租車公司,物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當於客戶、客戶中心和出租車司機,AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息,調度AGV的作業,併爲其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池爲動力的,當電量不足時,會向地面控制系統發出充電請求,在得到允許後,前往充電站自動充電,在充電期間,AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務,就與出租車進了加油站不再載客一樣。



      如果轉載,請註明本文地址:http://www.xjscj.cn/agvzs_14442901.html


      發佈時間:2020年04月20日 內容來源:深圳市亿万国际集团機器人有限公司 瀏覽:
      文章熱詞: agv AGV介紹 激光叉車AGV 倉儲機器人 AGV系統 AGV案例視頻 潛伏式AGV 滾筒AGV 牽引AGV 揹負AGV 搬運機器人

      上一產品:AGV小車特點       下一產品:產品轉運和設備清洗AGV


      延伸閱讀:

      深圳市亿万国际集团智能機器人股份有限公司 2012-2019 版權所有

      地址:深圳市寶安區福海街道大洋路中糧(福安)機器人智造產業園第14棟 電話:0755-29851810 傳真:0755-27307147 xml sitemap AGV博客