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        AGV小車與對接平臺對接的方法,包括:當AGV小車到達與對接平臺匹配的位置之後,AGV小車可以獲取對接平臺的高度,AGV小車根據對接平臺的高度調整AGV小車上滿足對接平臺的對接條件的其中一個貨位的高度,只有當AGV小車上該貨位的高度與對接平臺的高度匹配時,AGV小車才控制AGV小車的貨位與對接平臺進行對接,之後,若AGV小車檢測出存在除上述貨位之外也滿足對接平臺的對接條件的其他貨位,AGV小車控制AGV小車的其他貨位與對接平臺進行對接。提高了AGV小車與對接平臺對接的準確性,以及同一輛AGV小車上的多個貨位與對接平臺對接的準確性。


        AGV小車與對接平臺對接的方法,其特徵在於,AGV小車根據預先獲取到的目標對接平臺的第一高度,對AGV小車的所有貨位執行升降操作直至所有貨位中滿足目標對接平臺的對接條件的其中一個貨位的第二高度與第一高度匹配,並控制其中一個貨位與目標對接平臺進行對接,所有貨位包括至少兩個貨位;在其中一個貨位與目標對接平臺對接完畢之後,AGV小車檢測所有貨位中除其中一個貨位之外是否還存在滿足對接條件的其它貨位;當檢測到存在其它貨位時,AGV小車根據第一高度,對所有貨位執行升降操作直至其它貨位的第三高度與第一高度匹配,並控制其它貨位與目標對接平臺進行對接。



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        發佈時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市亿万国际集团機器人有限公司 瀏覽:
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