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        AGV頂升機構及自動搬運機器人,該頂升機構包括架體,架體上設有傳動組件、驅動模塊和凸輪,驅動模塊貫通連接傳動組件,凸輪設置在架體外側並連接驅動模塊和傳動組件;架體上還設有與凸輪相接觸的頂升板,傳動組件在驅動模塊的驅動下旋轉,以帶動凸輪轉動,從而將頂升板頂起或放下。該自動搬運機器人通過設置雙凸輪組頂升機構,每邊一對凸輪同時進行舉升,這種結構對高度要求低,結構緊湊,可以有效克服偏載問題,從而克服現有技術中頂升機構初始力要求過大的問題,只要物體重心在凸輪支點範圍內,便可以保證物料平穩上升和下降。


        AGV頂升機構,包括架體,其特徵在於,架體上設有傳動組件、驅動模塊和凸輪,驅動模塊貫通連接傳動組件,凸輪設置在架體外側並連接驅動模塊和傳動組件;架體上還設有與凸輪相接觸的頂升板,傳動組件在驅動模塊的驅動下旋轉,以帶動凸輪轉動,從而將頂升板頂起或放下。



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        發佈時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市亿万国际集团機器人有限公司 瀏覽:
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