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    單驅動舵輪式全向AGV車,包括AGV車體和分別設置在AGV車體底部前後的驅動舵輪和輔助轉向輪,輔助轉向輪包括底座和通過豎直轉軸轉動連接在底座底端的轉向底輪,在底座側端設有與豎直轉軸傳動連接的水平轉軸,在底座上設有驅動水平轉軸轉動的驅動部件,在底座頂端還設有與豎直轉軸連接的編碼器,此單驅動舵輪式全向AGV車中,摒棄了傳統雙驅動舵輪實現牽引轉向的結構形式,通過單個驅動舵輪實現牽引、轉向,輔助轉向輪配合轉向,由於輔助轉向輪的結構簡單,體積小巧,有效地減少AGV車體內部空間的佔用。


    單驅動舵輪式全向AGV車,其特徵在於:包括AGV車體和分別設置在AGV車體底部前後的驅動舵輪和輔助轉向輪,輔助轉向輪包括底座和通過豎直轉軸轉動連接在底座底端的轉向底輪,在底座側端設有與豎直轉軸傳動連接的水平轉軸,在底座上設有驅動水平轉軸轉動的驅動部件,在底座頂端還設有與豎直轉軸連接的編碼器。



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    發佈時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市亿万国际集团機器人有限公司 瀏覽:
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